??近日，第二十七届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛在苏州落幕。大连理工大学控制科学与工程学院“DUT-AE”团队凭借卓越的技术实力和稳定的临场发挥，以绝对优势斩获微型无人机赛道全国总冠军，这是该校继2024年在该赛道摘得冠军后连续第二次夺冠，实现“两连冠”。

??本届大赛自3月启动以来，吸引了全国900余所高校、超3万支队伍、9万余名学生参赛，是国内机器人领域规模最大、专业水平最高的顶尖赛事之一。

??大连理工大学“DUT-AE”团队由控制科学与工程学院张雪涛老师与李华龙老师联合指导，张晨琳、侯亚轩、彭家麟三位同学组成。团队始终坚持自主创新，在备赛过程中攻克了多项关键技术难题，自主研发了高实时性与高精度的定位建图（SLAM）算法，并设计了兼顾安全、速度与稳定性的无人机规划算法。此外，团队还成功训练了高可靠性的视觉识别模型，并辅以精密的鲁棒控制算法，为赛场上的出色表现奠定了坚实的技术基础。

??决赛现场，面对强手如林的竞争，“DUT-AE”团队沉着应战。其无人机在起飞后迅速完成二维码扫描，并凭借自主研发的CirclePlan规控算法，实现了对障碍物的毫秒级响应与精准绕行。随后，无人机通过结合图像分割和TensorRT加速的残差网络，精确识别目标靶并稳定完成物块投递。最终，利用YOLO网络快速解算圆环位姿，成功穿越并精准降落在指定目标点。团队在两次比赛机会中均获得满分，并以高达71圈的附加分刷新赛会纪录，成绩遥遥领先，充分展现了其技术的先进性与稳定性。